[ EV知道 資訊 ]4月12日，智己汽車攜智能駕駛算法玩家Momenta，在IM AD DAY上，將數(shù)據(jù)驅(qū)動的規(guī)劃算法應(yīng)用于量產(chǎn)項目，正式發(fā)布了D.L.P.人工智能模型。同時，智己高速高架NOA領(lǐng)航輔助功能官宣上線。

高速高架NOA領(lǐng)航輔助功能在匝道的通過率達到95%，變道成功率為97%，百公里誤制動僅0.4次。該功能將于4月底開啟面向智己L7車型的OTA推送，首批開放城市為「滬、蘇、杭、嘉、湖」，年內(nèi)推至全國；智己LS7車型預(yù)計6月份推送，年內(nèi)推至全國。未來，智己城市NOA領(lǐng)航輔助以及替代高精地圖的數(shù)據(jù)驅(qū)動道路環(huán)境感知模型，預(yù)計將于2023年年內(nèi)開啟公測。

D.L.P.人工智能模型

AI時代的到來，加速了人工智能在智能駕駛領(lǐng)域的落地速度。感知智能和認(rèn)知智能是人工智能應(yīng)用的兩大重點。過去幾年間，行業(yè)頭部智能駕駛算法玩家在感知智能技術(shù)路線方面逐步趨同，基于BEV和Occupancy Network架構(gòu)的感知算法成為主流技術(shù)路線。從接管數(shù)據(jù)來看，決策規(guī)劃問題即認(rèn)知智能導(dǎo)致的接管率是由感知問題即感知智能導(dǎo)致的接管率的十倍。智己汽車認(rèn)為在持續(xù)提升感知智能的同時，認(rèn)知智能已經(jīng)成為智能駕駛技術(shù)演進的瓶頸，挑戰(zhàn)巨大。

智己汽車對自動輔助駕駛的研發(fā)基于上汽集團較早的布局和技術(shù)積累。2014年，上汽工程團隊已著手智能駕駛領(lǐng)域的相關(guān)研究，在規(guī)控與執(zhí)行器協(xié)同處理方面建立得了豐厚技術(shù)積累。2017年成立上汽人工智能實驗室，開啟在深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域的全面布局。2021年，智己汽車開始在智能駕駛行業(yè)垂直領(lǐng)域使用多傳感器多任務(wù)的Transformer模型和時序BEV機制實現(xiàn)OneModel落地量產(chǎn)，今天，基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的D.L.P.人工智能模型的發(fā)布，則意味著智己汽車正式從感知智能邁向認(rèn)知智能。

智己和Momenta基于D.L.P.人工智能模型，采集大量人類駕駛數(shù)據(jù)進行訓(xùn)練。通過構(gòu)建具備億級數(shù)據(jù)量產(chǎn)能力的決策規(guī)劃數(shù)據(jù)-模型產(chǎn)線，在車端采用Transformer架構(gòu)，高效理解場景和他車行為，顯著提高復(fù)雜環(huán)境變化的預(yù)判能力，進而提前規(guī)劃智能駕駛行為，避免不舒適體感的產(chǎn)生，讓智己IM AD實現(xiàn)更像人的跟車間距、線性起步響應(yīng)、無頓挫舒適感等優(yōu)質(zhì)體驗，大幅降低接管里程，總體類人性相比規(guī)則算法獲得階越性提升。

車控+算法共創(chuàng)高階智駕新未來

以更像人的智駕體驗為目標(biāo)，智己汽車與智能駕駛算法玩家Momenta聯(lián)合開發(fā)、雙向賦能，共同探索智能駕駛高階新未來！

車控方面由智己汽車打造，依托上汽集團的整車研發(fā)能力，以及智己汽車對全明星駕控、數(shù)字化底盤的深入理解，IM AD在橫縱向速度控制、自動變道、自動泊車等場景下?lián)碛薪z般順滑的體驗，可以帶給你如專職老司機般開車的駕駛質(zhì)感。算法則由上汽領(lǐng)投的智能駕駛算法玩家Momenta加持，車控+算法強強聯(lián)合，既發(fā)揮Momenta在算法端的強大優(yōu)勢，同時也能完美結(jié)合智己汽車在車控端的技術(shù)底蘊。

同時，結(jié)合正在開發(fā)中的基于Occupancy網(wǎng)絡(luò)模型的DDOD ( Data Driven Object Detection)模型和可替代高精地圖的DDLD ( Data Driven Landmark Detection)，未來將形成感知智能和認(rèn)知智能的雙維大幅提升?；诰W(wǎng)絡(luò)模型的不斷迭代，百公里接管率或?qū)詢赡隇橹芷谔嵘?，實現(xiàn)更高級的智能駕駛。

寫在最后：

AI時代洶涌而至，也帶動了電動汽車智能化的內(nèi)卷嚴(yán)重，智己D.L.P.人工智能模型就是智己汽車和Momenta在內(nèi)卷潮流下進行打造的。該技術(shù)是雙方合作的重大突破，更是智己汽車補齊全模型化的最重要拼圖。作為將數(shù)據(jù)驅(qū)動的決策規(guī)劃應(yīng)用到量產(chǎn)的車企，智己汽車已經(jīng)進入具有前沿技術(shù)的隊伍，未來更將有更多智能駕駛技術(shù)迭代升級甚至突破。