[ EV知道 試駕 ]自從國(guó)家在政策上明確了智能網(wǎng)聯(lián)成為汽車(chē)行業(yè)的主要發(fā)展方向之一，各家車(chē)企開(kāi)始積極布局自動(dòng)輔助駕駛，從2019年的L2級(jí)到2020年L3級(jí)到今年的L4級(jí)，你爭(zhēng)我趕、唯恐落后。但是，雖然不斷有一些搭載L3和L4級(jí)自動(dòng)輔助駕駛的車(chē)型發(fā)布，但因國(guó)內(nèi)法律法規(guī)問(wèn)題，并不能完全開(kāi)放，能夠被允許使用和使用頻率比較高的仍舊還是L2-L3級(jí)別的那些功能。

基于此原因，奇瑞新能源與英博超算和聯(lián)合量產(chǎn)發(fā)布的車(chē)型——大螞蟻，選擇搭載的是L2.99智能駕駛系統(tǒng)，更適合中國(guó)現(xiàn)有國(guó)情。該系統(tǒng)是英博超算推出的國(guó)產(chǎn)第一款擁有核心技術(shù)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的智能駕駛系統(tǒng)，采用的是搭載了地平線(xiàn)芯片的多合一域控制器和“征程二”ADAS一體機(jī)。

英博超算智能駕駛技術(shù)

英博超算前身是中興通訊汽車(chē)電子產(chǎn)品線(xiàn)（BU），從2016年開(kāi)始中興通訊累積投入了300多人的團(tuán)隊(duì)歷時(shí)3年潛心前期研發(fā)，2018年12月6日中興通訊將產(chǎn)品線(xiàn)和研發(fā)成果剝離組建深圳市英博超算科技有限公司。

英博超算從中興通訊產(chǎn)品線(xiàn)開(kāi)始一直致力于車(chē)載智能駕駛域控制器產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)，在硬件設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)，基礎(chǔ)軟件開(kāi)發(fā)和上層算法開(kāi)發(fā)方面都積累了深厚的經(jīng)驗(yàn)；目前以自主研發(fā)的智能駕駛車(chē)載計(jì)算平臺(tái)（多合一智能駕駛域控制器系列，ADAS一體機(jī)控制器系列，全域控制器系列）、智能安全網(wǎng)關(guān)、一機(jī)多屏智能車(chē)機(jī)、V2X車(chē)聯(lián)網(wǎng)智能終端等為核心產(chǎn)品，以開(kāi)放產(chǎn)業(yè)生態(tài)打造的模式，來(lái)全面滿(mǎn)足不同檔次汽車(chē)市場(chǎng)需求，為國(guó)內(nèi)車(chē)廠提供全系列、不同計(jì)算力和外部接口的汽車(chē)電子產(chǎn)品。

L2.99智能駕駛域控制器

英博超算L2.99智能駕駛域控制器是國(guó)內(nèi)第一款實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)發(fā)布的擁有核心技術(shù)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的采用多合一架構(gòu)的智能駕駛域控制器，該產(chǎn)品集成前后向ADAS，融合視覺(jué)APA，360全景影像等功能，產(chǎn)品采用計(jì)算力強(qiáng)大的硬件架構(gòu)，基于軟件定義理念開(kāi)發(fā)，集成AI處理能力，并且支持算法的獨(dú)立演進(jìn)，具有國(guó)密芯片安全保障和存儲(chǔ)靈活擴(kuò)展的優(yōu)點(diǎn)。另外功能上可靈活選配，支持選配豐富的智能駕駛功能。

2020年8月7日，英博超算和奇瑞新能源聯(lián)合發(fā)布了奇瑞新能源螞蟻車(chē)型，讓該智能駕駛域控制器實(shí)現(xiàn)前裝量產(chǎn)。

硬件架構(gòu)：J2+S32V+TC297

實(shí)現(xiàn)功能：ADAS  + APA + 360全景影像

擴(kuò)展功能：DMS + 4G/藍(lán)牙/GNSS，車(chē)輛數(shù)據(jù)回傳功能

借助此次合作，英博超算還實(shí)現(xiàn)了四個(gè)中國(guó)第一：

第一家核心技術(shù)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)L2+量產(chǎn)突破

• 中國(guó)第一家量產(chǎn)汽車(chē)軟件定義多合一硬件平臺(tái)（中國(guó)第一，世界第二)

• 中國(guó)第一家量產(chǎn)系統(tǒng)，采用下一代汽車(chē)電子TSN時(shí)間觸發(fā)以太網(wǎng)基礎(chǔ)架構(gòu)

• 中國(guó)第一家采用下一代基于ARM-SOC架構(gòu)的智能駕駛量產(chǎn)系統(tǒng)。

大螞蟻?zhàn)詣?dòng)輔助駕駛體驗(yàn)

為了更直觀的了解這套系統(tǒng)達(dá)到的效果，在上海車(chē)展期間，EV知道特意通過(guò)奇瑞大螞蟻對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行了體驗(yàn)。

試駕體驗(yàn)的車(chē)型為量產(chǎn)奇瑞新能源大螞蟻?lái)斉浒妫a(bǔ)貼后售價(jià)18.98萬(wàn)元。該車(chē)采用后置驅(qū)動(dòng)電機(jī)，最大功率130千瓦，最大扭矩280?！っ?。搭載容量為70.1kWh的電池組，綜合續(xù)航里程為510公里。

除了智能駕駛域控制器外，奇瑞新能源大螞蟻還配備了一顆前置單目高清攝像頭，以及4顆環(huán)視攝像頭，前后共三顆毫米波雷達(dá)和12顆超聲波雷達(dá)的感知系統(tǒng)硬件。

基于整套軟硬件系統(tǒng)，奇瑞新能源大螞蟻可實(shí)現(xiàn)ACC全速域自適應(yīng)巡航、LKA車(chē)道居中保持、前碰撞預(yù)警、變道輔助和自動(dòng)緊急制動(dòng)等ADAS功能。

首先體驗(yàn)的是自動(dòng)泊車(chē)，進(jìn)入停車(chē)場(chǎng)，按下自動(dòng)泊車(chē)鍵，選擇自動(dòng)泊入，車(chē)輛開(kāi)始自動(dòng)檢測(cè)周邊空車(chē)位。

大螞蟻支持常見(jiàn)的平行和垂直車(chē)位的檢測(cè)，但與以往其他車(chē)型自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)只能檢測(cè)到旁邊有車(chē)車(chē)位不同的是，對(duì)于兩邊都沒(méi)有?？寇?chē)輛的車(chē)位，大螞蟻也可以通過(guò)視覺(jué)方案來(lái)感知到。

在找到車(chē)位后，停車(chē)、掛空擋，之后車(chē)輛的加速、制動(dòng)和方向盤(pán)完全無(wú)需人工操作，車(chē)輛完全自主完成泊車(chē)入位。

在整個(gè)泊入過(guò)程中，遇到行人走過(guò)或有車(chē)駛過(guò)等狀況時(shí)，車(chē)輛能及時(shí)剎停，等行人或走過(guò)后，車(chē)輛繼續(xù)完成泊車(chē)任務(wù)。

當(dāng)泊車(chē)完成后，屏幕上還會(huì)提示泊車(chē)已完成并交由駕駛?cè)藛T接手。整個(gè)過(guò)程完成度很高，對(duì)周邊環(huán)境的判斷準(zhǔn)確并能夠作出相應(yīng)的反應(yīng)。同時(shí)，對(duì)泊出車(chē)位的整體感受亦是如此，并且在少了尋找車(chē)位等環(huán)節(jié)，泊出車(chē)位要顯得更加流暢快捷。

之后，在道路上又體驗(yàn)了大螞蟻的自動(dòng)輔助駕駛功能。這些功能主要通過(guò)方向盤(pán)左側(cè)功能區(qū)來(lái)進(jìn)行操作。

中控屏上還可對(duì)部分輔助駕駛功能進(jìn)行關(guān)啟和靈敏度等設(shè)置。

當(dāng)車(chē)輛行駛速度達(dá)到30km/h后，可啟動(dòng)ACC全速域自適應(yīng)巡航，這時(shí)我們可以完全交由車(chē)輛能夠自動(dòng)根據(jù)前車(chē)加減速，并且整個(gè)過(guò)程十分平順。當(dāng)然，圖中是為了便于拍照顯示車(chē)輛可自動(dòng)駕駛，但是實(shí)際使用中還是需要雙手扶住方向盤(pán)，準(zhǔn)備隨時(shí)接管車(chē)輛。

此外，車(chē)輛在遇到車(chē)道線(xiàn)不清晰或者進(jìn)入沒(méi)有車(chē)道線(xiàn)路段，會(huì)及時(shí)提示駕駛?cè)藛T接管車(chē)輛，并退出自動(dòng)輔助駕駛狀態(tài)。

自動(dòng)輔助駕駛開(kāi)啟后，儀表行車(chē)界面的兩條車(chē)道線(xiàn)和方向盤(pán)圖標(biāo)會(huì)點(diǎn)亮成藍(lán)色，以提示駕駛?cè)藛T已開(kāi)啟自動(dòng)輔助駕駛。并且，車(chē)距調(diào)整、路牌識(shí)別到的一些信息也會(huì)在液晶儀表上進(jìn)行顯示。

當(dāng)前方紅燈需要停車(chē)時(shí)，奇瑞新能源大螞蟻能夠做到提前預(yù)判并減速，直至車(chē)輛停穩(wěn)。為了保證駕乘人員的舒適性，大螞蟻會(huì)提前開(kāi)始緩慢的減速，不會(huì)出現(xiàn)突然減速或急剎現(xiàn)象。

寫(xiě)在最后：

整體體驗(yàn)下來(lái)，雖然奇瑞新能源大螞蟻搭載的英博超算L2.99智能駕駛輔助系統(tǒng)并沒(méi)有特別炫酷的新功能，但日常使用率最高的一些功能全部具備，并且系統(tǒng)對(duì)周邊環(huán)境狀態(tài)的識(shí)別判斷很準(zhǔn)確，車(chē)上人員乘坐體驗(yàn)感也都很不錯(cuò)，讓我們看到自主品牌、自主研發(fā)技術(shù)在智能駕駛領(lǐng)域的成就。未來(lái)，自主研發(fā)技術(shù)還在不斷升級(jí)，再隨著國(guó)家政策法規(guī)不斷放開(kāi)，自主研發(fā)技術(shù)下的 L3、L4甚至L5智能駕駛域控制器也將會(huì)應(yīng)用在更多的量產(chǎn)家用車(chē)型上。