[ EV知道 汽車黑科技 ]談到自動(dòng)駕駛，這項(xiàng)技術(shù)其實(shí)在國外已經(jīng)比較成熟，而中國在無人駕駛領(lǐng)域起步較晚，近幾年依托國家支持，開始大力發(fā)展。在國外，美國算是最支持自動(dòng)駕駛的國家，目前至少有來自世界各地的50多家企業(yè)在美國加州進(jìn)行自動(dòng)駕駛道路測(cè)試。德國則在自動(dòng)駕駛方面擁有雄厚的技術(shù)支持，他們通過申請(qǐng)大量的自動(dòng)駕駛專利來儲(chǔ)備技術(shù)，逐步往實(shí)踐靠攏。那么，中國的自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展的這幾年究竟達(dá)到何種水平？

7月4日，在各個(gè)媒體鋪天蓋地的報(bào)道中，國內(nèi)也是全球首款L4級(jí)（注：高度自動(dòng)駕駛，由無人駕駛系統(tǒng)完成所有的駕駛操作）量產(chǎn)自動(dòng)駕駛巴士金龍阿波龍量產(chǎn)下線，真正的無人駕駛汽車開始正式投入運(yùn)營當(dāng)中。而這款車的量產(chǎn)或許從一定的程度上展現(xiàn)出了現(xiàn)今中國在自動(dòng)駕駛技術(shù)方面的發(fā)展水平。 

搭載L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)
自動(dòng)駕駛分級(jí)由國際自動(dòng)機(jī)工程師學(xué)會(huì)（簡(jiǎn)稱SAE）提出的，一共分為L(zhǎng)0-L5的六個(gè)級(jí)別。具體分級(jí)如下圖： 

L4：第4等級(jí)可以說是真正意義上的自動(dòng)駕駛，不需要駕駛員隨時(shí)接管，也不需要駕駛員的干預(yù)，你只需要坐在駕駛席上做自己想做的事，剩下的一切交給技術(shù)就好了。

阿波龍是金龍客車與百度聯(lián)合打造的中國首款L4級(jí)無人駕駛微循環(huán)電動(dòng)巴士，整車沒有方向盤、制動(dòng)、驅(qū)動(dòng)踏板，是完全按照L4無人駕駛級(jí)別的特點(diǎn)、以電動(dòng)化、電子化及智能化構(gòu)建的新形態(tài)汽車產(chǎn)品。 

阿波龍定位于面向園區(qū)、景區(qū)等封閉場(chǎng)景，為綠色純電動(dòng)巴士。采用直流和交流兩種充電模式，充電兩小時(shí)可運(yùn)行≥100km，目前設(shè)計(jì)最高車速40km/h，巡航車速20km/h。當(dāng)車輛投放到一個(gè)新的環(huán)境時(shí)，只需采集好道路地圖并導(dǎo)入系統(tǒng)，設(shè)置好運(yùn)營路線及?？空军c(diǎn)，再經(jīng)過簡(jiǎn)單測(cè)試即可正式投入運(yùn)營。

從孕育出生到全球首款量產(chǎn)的無人駕駛巴士

最初在2017年9月，廈門金龍客車與百度正式達(dá)成合作協(xié)議，共同開發(fā)名為“阿波龍”的無人駕駛電動(dòng)巴士，并配置了Apollo最新自動(dòng)駕駛系統(tǒng)和龍翼智能車聯(lián)網(wǎng)。

2017年11月16日“阿波龍”在百度世界開發(fā)大會(huì)上正式亮相，成為中國首輛商用級(jí)無人駕駛微循環(huán)車。

2017年12月20日“阿波龍“再次參與百度Apollo自動(dòng)駕駛測(cè)試車隊(duì)，在雄安新區(qū)長(zhǎng)約4公里的道路上以無人駕駛模式平穩(wěn)運(yùn)行。

2018年2月15日，百度打造的一系列自動(dòng)駕駛技術(shù)下的產(chǎn)物——無人駕駛車隊(duì)，亮相了2018年的春晚。而阿波龍作為車隊(duì)中擔(dān)當(dāng)了搭載春晚主持人的車輛，跟全國人民見了個(gè)面。 

在2018年3月30日，阿波龍拿到了福建省平潭綜合實(shí)驗(yàn)區(qū)公安交通管理部門授予的首批測(cè)試牌照，率先在平潭無人駕駛汽車測(cè)試基地現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行上路測(cè)試。

2018年7月4日，阿波龍正式量產(chǎn)下線，成為全球首款搭載L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的量產(chǎn)巴士。

自動(dòng)駕駛+車聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)的無人駕駛

金龍阿波龍搭載百度最新Apollo系統(tǒng)和金龍的龍翼智能車聯(lián)網(wǎng)，基于高精地圖和智能感知，阿波龍實(shí)時(shí)收集環(huán)境信息和高精地圖數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)于路徑的最優(yōu)規(guī)劃，預(yù)測(cè)車輛、行人的行為和意圖，做出合適路況的行車決策，從而控制無人車正常行駛。

和人一樣，阿波龍完成自動(dòng)駕駛行為，主要是經(jīng)過定位、感知、決策、執(zhí)行四個(gè)步驟。

要完成這些步驟，阿波龍也需要有“眼睛”“耳朵”。

在對(duì)感知到的周邊物體預(yù)測(cè)軌跡的基礎(chǔ)上，阿波龍將結(jié)合車輛路徑意圖、當(dāng)前位置、交通法規(guī)等，對(duì)車輛做出最合理的決策規(guī)劃，再把決策轉(zhuǎn)化成控制油門、剎車、發(fā)現(xiàn)等指令，完成車輛自動(dòng)駕駛功能。

阿波龍的量產(chǎn)一定程度上影響了國內(nèi)自動(dòng)駕駛的發(fā)展

金龍客車與百度實(shí)現(xiàn)了阿波龍的量產(chǎn)并成規(guī)模地投入商用，不僅可以為百度積累自動(dòng)駕駛的數(shù)據(jù)，還可以大大刺激自動(dòng)駕駛領(lǐng)域和相關(guān)技術(shù)在汽車應(yīng)用上的發(fā)展。

硬件方面，無人駕駛汽車所需的傳感器雷達(dá)、攝像頭等硬件，國內(nèi)在這方面已經(jīng)足夠成熟。尤其是激光雷達(dá)，國產(chǎn)廠商也有不遜于國外的產(chǎn)品，并且在性能、指標(biāo)上能夠滿足自動(dòng)駕駛的需求。而隨著未來產(chǎn)能的提升，更低的市場(chǎng)價(jià)格也將促使自動(dòng)駕駛的普及成為現(xiàn)實(shí)。

軟件層面，芯片技術(shù)、底層算法以及感知技術(shù)也在不斷升級(jí)，許多已經(jīng)在路測(cè)的無人駕駛公司通過不斷積累數(shù)據(jù)，高精度地圖日臻完善，所有技術(shù)層面的進(jìn)步，再加上國家政策的扶持，都為無人駕駛汽車的發(fā)展進(jìn)程一路開綠燈。

市場(chǎng)方面，汽車無人駕駛技術(shù)是一個(gè)巨大的市場(chǎng)，因?yàn)樗苯雍推嚨谋Ｓ辛渴且粋€(gè)對(duì)等關(guān)系，那么有這個(gè)技術(shù)的許無論是對(duì)于車企本身或是科技公司本身都是一個(gè)搶占先機(jī)的機(jī)會(huì)。

中國是世界上最大的汽車銷售和生產(chǎn)市場(chǎng)，憑借規(guī)模優(yōu)勢(shì)和豐富的應(yīng)用場(chǎng)景，中國的無人駕駛技術(shù)如果能在本土市場(chǎng)站住腳，就會(huì)以很大的機(jī)會(huì)以中國市場(chǎng)為根基，走向世界。

比如，阿里位處杭州，而阿里的發(fā)展從一定層面上促使了這個(gè)城市現(xiàn)在已經(jīng)有實(shí)力擠進(jìn)全國一線。

目前，深圳、北京、上海和杭州，都在進(jìn)行無人駕駛技術(shù)的推進(jìn)。有了國家政策和地方政府的支持，除了百度和金龍，未來將會(huì)有更多的整車企業(yè)或自主研發(fā)或與其他企業(yè)合作，進(jìn)入自動(dòng)駕駛研發(fā)當(dāng)中。