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SAE發(fā)布自動駕駛新標(biāo)準(zhǔn) L0-L5六級劃分更加明確

2018 年 06 月 27 日 10 : 16 原創(chuàng) 編輯:白羽 來源:EV知道
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[ EV知道 汽車黑科技 ]隨著科技的發(fā)展,自動駕駛技術(shù)已經(jīng)越來越接近人們的生活。近日,由SAE International 國際自動機(jī)工程師學(xué)會(以下也稱為“SAE”)制定的最新修訂版 SAE J3016(TM)《標(biāo)準(zhǔn)道路機(jī)動車駕駛自動化系統(tǒng)分類與定義》標(biāo)準(zhǔn)正式發(fā)布。

SAE發(fā)布自動駕駛新標(biāo)準(zhǔn) L0-L5六級劃分更加明確

作為目前汽車以及航空行業(yè)的頂級標(biāo)準(zhǔn)制定組織,早在2014年,該組織就已經(jīng)發(fā)布了第一版J3016《標(biāo)準(zhǔn)道路機(jī)動車駕駛自動化系統(tǒng)分類與定義》,對不同級別自動駕駛技術(shù)之間的差異性有了明確的劃分。到了2016年9月,美國交通運輸部發(fā)布了關(guān)于自動化車輛的測試與部署政策指引,明確將SAE International J3016標(biāo)準(zhǔn)確立為定義自動化/自動駕駛車輛的全球行業(yè)參照標(biāo)準(zhǔn),用以評定自動駕駛技術(shù)。此后,全球諸多汽車行業(yè)相關(guān)的企業(yè)也采用了SAE J3016對自身相關(guān)的產(chǎn)品進(jìn)行技術(shù)定義。

按照該組織對自動駕駛等級的劃分,自動駕駛技術(shù)分為L0-L5共六個等級。L0代表沒有自動駕駛加入的傳統(tǒng)人類駕駛,而L1-L5則隨自動駕駛的技術(shù)配置進(jìn)行了分級。

而對于此次發(fā)布的等級標(biāo)準(zhǔn)再次將機(jī)動車駕駛自動化系統(tǒng)分類與定義重新修訂。SAE官方表示:SAE對部分或全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)(DDT)的機(jī)動車駕駛自動化系統(tǒng)進(jìn)行了多次描述,為汽車行業(yè)(以下也稱為“車輛”或“汽車”)提供了一個分類標(biāo)準(zhǔn),其中包含六個級別的駕駛自動化的詳細(xì)定義,從無驅(qū)動自動化(0級)到全驅(qū)動自動化(5級) 及其在道路上的操作。

具體來看,該文件中的駕駛自動化水平通過參考以上三個主要角色,并通過執(zhí)行DDT或撤回DDT來定義。這種情況是基于駕駛自動化系統(tǒng)的設(shè)計,而不一定是給特定主要參與者的實際表現(xiàn)。例如,在接觸一級自適應(yīng)巡航控制(ACC)系統(tǒng)期間,如果司機(jī)沒有監(jiān)控道路、或即使在他/她忽視駕駛的情況下,司機(jī)仍然充當(dāng)著駕駛員的角色。

諸如電子穩(wěn)定控制和自動化緊急制動等主動安全系統(tǒng),以及其他某些類型的駕駛員輔助系統(tǒng)(如車道保持輔助系統(tǒng)等),這些不在此次駕駛自動化分類標(biāo)準(zhǔn)的范圍之內(nèi)。因為它們不執(zhí)行部分或全部DDT持久的基礎(chǔ),而只是在潛在的危險情況下提供短暫的干預(yù)。由于主動安全系統(tǒng)動作的瞬時特性,其干預(yù)措施不會改變或消除駕駛員在執(zhí)行部分或全部的DDT,因此不被視為自動化駕駛。

另外,SAE提到值得注意的一點:干預(yù)型主動安全系統(tǒng)在內(nèi)的防撞功能可以包含在配備有任何級別的行駛自動化系統(tǒng)的車輛中。對于執(zhí)行完整DDT的自動駕駛系統(tǒng)(ADS)功能(即級別3-5),防撞功能是ADS功能的一部分。

通過目前各車企發(fā)布的消息來看,自動駕駛技術(shù)已經(jīng)成為汽車主機(jī)廠未來的發(fā)展的一個重要方向。而SAE此次公布的最新標(biāo)準(zhǔn)將有助于各車企以及科技企業(yè)推進(jìn)在自動駕駛領(lǐng)域的研發(fā)深度,更快的將自動駕駛技術(shù)運用到量產(chǎn)車型上。

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