[ EV知道 資訊 ]1998年，以色列希伯來大學的 Amnon Shashua 教授在日本演講時說，既然人類閉上一只眼睛，也能看得清楚路況，那么，汽車應該也能做到。這話說的，就是（那個年代認知的）自動駕駛了，說的再大一點，是多種多樣的智能駕駛方案。20年后的今天，一家致力于研究智能駕駛技術(shù)的企業(yè)——MINIEYE在北京召開2018年成果發(fā)布會，將他們的成績和產(chǎn)品匯作一總結(jié)匯報。

一、MINIEYE是一家什么樣的公司？

MINIEYE創(chuàng)建于2013年，前身是做高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）的，目前致力于研究車載視覺感知系統(tǒng)，為自動駕駛技術(shù)提供可靠的視覺感知解決方案。

二、MINIEYE的商業(yè)化成果以及自動駕駛布局

1、前裝：攜手比亞迪、眾泰、奇瑞等主機廠，年內(nèi)目標十五款車型

在今年的CES展上，MINIEYE首次展出了前裝產(chǎn)品X1。這是一款車規(guī)級主動安全產(chǎn)品，除了擁有前向碰撞預警（FCW）、車道偏離預警（LDW）、前車監(jiān)控預警（HMW）、城市前車碰撞預警（UFCW）等功能之外，還新增了行人碰撞預警（PCW）以及交通標志識別（TSR）等功能，進一步保障駕駛員和車輛的安全。

MINIEYE聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO劉國清博士介紹

MINIEYE聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO劉國清博士介紹，X1能夠滿足前裝乘用車客戶的嚴格要求，具有適應復雜工況、整機功耗小于3w、車規(guī)級方案、定制化和低成本五大優(yōu)勢。前裝客戶對于產(chǎn)品能否在復雜工況下保持魯棒的性能有著更高的要求，X1能夠應對大雨、夜晚低光、異型車、高溫、顛簸等不同工況。

在車規(guī)級方面，MINIEYE目前已經(jīng)獲得了IATF16949認證，X1核心器件也滿足ISO26262、AEC-Q100等標準。另外，X1具有靈活設(shè)計可擴展的特點，可以滿足與車機、數(shù)字儀表、HUD等結(jié)合的定制化需求，也能夠擴展到AEB等控制型功能。

基于產(chǎn)品X1的這些優(yōu)勢，MINIEYE牽手數(shù)家前裝客戶，前裝乘用車領(lǐng)域包括比亞迪、眾泰、奇瑞等主機廠；萬向集團等Tier1。商用車領(lǐng)域包括東風商用車、東風柳汽等主機廠和VITI、KUS等Tier1。劉國清博士透露，和乘用車主機廠的合作年內(nèi)就能實現(xiàn)量產(chǎn)，已定點3款車型。商用車已獲得6個車型的定點，目前已經(jīng)量產(chǎn)供貨。

進入前裝領(lǐng)域?qū)INIEYE意義重大。后裝產(chǎn)品因其局限，無法切入執(zhí)行層面，相比較而言前裝市場前景巨大。以國際巨頭Mobileye作為參考，其一年的營收中，前裝收入達到將近80%。劉國清博士稱，MINIEYE的小目標是今年年內(nèi)定點十五款車型。

2、后裝：進一步豐富產(chǎn)品矩陣，積極推出新產(chǎn)品

自去年11月份MINIEYE的后裝ADAS產(chǎn)品M3量產(chǎn)以來，已經(jīng)獲得數(shù)萬套訂單，裝配車輛遍布全國29個省市。今年MINIEYE進一步豐富產(chǎn)品矩陣，推出了內(nèi)視產(chǎn)品——駕駛員行為監(jiān)測系統(tǒng)F1，以滿足更多后裝客戶的需求；以及M3的升級版本M4，在原有功能上增加對行人、交通標志牌的識別和駕駛員行為監(jiān)測系統(tǒng)，并開通數(shù)據(jù)平臺服務。劉國清博士稱，無論是前裝市場還是后裝市場，MINIEYE一直秉承客戶需求導向原則。

后裝客戶除了對產(chǎn)品性價比的要求外，還希望產(chǎn)品的安裝速度快、適配車型廣等等。MINIEYE自主研發(fā)的安裝工具讓安裝人員不再需要筆記本電腦和笨重的標定板、花二十分鐘就能安裝一臺設(shè)備。另外，MINIEYE的產(chǎn)品能夠適配超過1000種車型，支持非破線式安裝。

劉國清博士稱，作為一家技術(shù)公司，領(lǐng)先的技術(shù)和過硬的產(chǎn)品是立足之本，但如何為客戶創(chuàng)造價值才是制勝關(guān)鍵。除了產(chǎn)品本身的質(zhì)量之外，安裝、維護等等細節(jié)也非常重要。對于技術(shù)背景的公司來說，需要積極的投身市場，洞察客戶需求，并以迅捷的反應去迭代產(chǎn)品。

三、打通技術(shù)壁壘：主攻算法、數(shù)據(jù)、傳感器融合三方面

自動駕駛未來的普及依賴于很多技術(shù)的發(fā)展，比如汽車控制、人工智能算法、傳感器、芯片、高精度地圖、人機交互等等。這其中每一塊都是一個大命題，都需要付出艱辛努力才有機會做好。MINIEYE聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席科學家吳建鑫博士表示，MINIEYE過去5年一直在冷靜積累關(guān)鍵技術(shù)，持續(xù)以安全和有商業(yè)價值的產(chǎn)品為核心。在現(xiàn)場，吳建鑫博士分享了團隊在算法、數(shù)據(jù)、傳感器融合三個方面的研發(fā)成果。

MINIEYE聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席科學家吳建鑫博士

算法方面，吳建鑫博士認為關(guān)鍵在于在有限算力、低功耗、合理成本條件下來進行算法設(shè)計。MINIEYE自主研發(fā)的ThiNet技術(shù)讓神經(jīng)網(wǎng)絡有效“瘦身”，降低其對算力和存儲的要求，部分ThiNet成果被發(fā)表于AI領(lǐng)域頂級會議ICCV2017。MINIEYE還開發(fā)了嵌入式神經(jīng)網(wǎng)絡加速庫FastNet，利用FastNet對Squeezenet等網(wǎng)絡進行加速，其計算性能相較于Caffe，NCNN（騰訊），TensorFlow Lite（Google）均有1.8倍以上的提升。吳建鑫博士還介紹了MINIEYE自主設(shè)計的神經(jīng)網(wǎng)絡架構(gòu)IP HardNet，這項技術(shù)可以幫助高計算復雜度的神經(jīng)網(wǎng)絡在小面積的FPGA（如zynq 7010，zynq 7020）上實時工作。正是ThiNet、FastNet和HardNet“神經(jīng)網(wǎng)絡三件套”幫助MINIEYE將深度學習廣泛用于產(chǎn)品化中。

而傳感器融合一直是趨勢所向，MINIEYE為一些前裝客戶定制的解決方案就是視覺-毫米波雷達融合產(chǎn)品，利用攝像頭識別物體，毫米波雷達測量距離和速度，優(yōu)勢互補，相關(guān)產(chǎn)品已經(jīng)量產(chǎn)。目前，MINIEYE在完成和毫米波雷達、IMU融合的基礎(chǔ)上，正在研發(fā)與包括LiDAR、超聲波、熱成像等更多傳感器融合的感知方案。

四、最新布局：與新加坡-美國麻省理工學院聯(lián)盟（SMART）合作打造L3以上自動駕駛

自動駕駛領(lǐng)域里，有兩條主要的路徑去實現(xiàn)汽車自動化：一是直接去做L4、L5級自動駕駛；一種是從L1、L2級起步向高級別漸進式發(fā)展，MINIEYE屬于后一種。在L1、L2級別的產(chǎn)品已實現(xiàn)商業(yè)化的基礎(chǔ)上，MINIEYE開始在L3以上自動駕駛布局，在發(fā)布會上宣布了正在與新加坡SMART合作，并計劃在2019年把限定場景自動駕駛項目落地國內(nèi)。

SMART是美國麻省理工學院和新加坡國立研究基金共同成立的研究機構(gòu)，其專注于Future Mobility的分部位于新加坡國立大學。早在2014年，其就成為新加坡當?shù)氐谝粋€公開測試無人車的團隊，知名自動駕駛公司nuTonomy也脫胎于SMART。機構(gòu)負責人Marcelo博士表示他們之前嘗試過各種各樣的傳感器，包括各類傳感器的融合，在這個過程中越發(fā)感覺到攝像頭的優(yōu)越性。它不僅具有性價比，還能夠提供豐富的信息。Marcelo表示如果將感知部分交給專業(yè)的團隊去做，那么他們可以更專注于路徑規(guī)劃方面的工作。MINIEYE透露，雙方的合作將瞄準L3及以上的自動駕駛功能，并計劃于2019年在國內(nèi)商業(yè)化落地。