[ EV知道 行業(yè) ]在剛剛的2018北京國際車展上，地平線在國內面向公眾展出新一代面向自動駕駛的征程處理器，以及它的計算平臺，接下來很榮幸與地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱在產品上進行了更深入的交流。

地平線芯片

我們思考自動駕駛，無論在上層軟件怎么做，但一定要有中國芯。地平線是最早意識到不僅要做軟件，而且要做芯片，要做處理器。這次是我們最新的成果，去年發(fā)布了征程1.0，面向ADAS，今年發(fā)布的是征程2.0的處理器，是面向3級及以上的自動駕駛。

這樣一個處理器，如做復雜的視覺計算，可以實時去處理4路視頻，包括做檢測分割。我們在展臺上展示的是奧迪車，是環(huán)視系統(tǒng)，大家可以互動式去體驗，即在這樣一個場景里，非常復雜的人群，能夠做實時計算，而且不需要水冷系統(tǒng)。地平線做得性能更高，功耗效率做得更好，所以我們不需要水冷系統(tǒng)。在場外，也邀請各位朋友去實車體驗，有四塊處理器，所構成整個計算系統(tǒng)，這個計算系統(tǒng)同時實時計算13路高清視頻，做非常精確的行人、車道、車輛、道路、道路邊界以及樹木、建筑等，可解析的目標類型多達20類。

記者：今天展示Matrix平臺上面應用的芯片是不是FPGA芯片+BPU的算法？可以這樣理解嗎？

余凱：對，這一代Matrix1.0，目前給大家展示的是基于英特爾FPGA/BPU，但是我們今年8、9月份，就會流片自己的征程芯片，這是樣片，樣片已經給大家看到了，在真實場景里真實的表現(xiàn)，它的功耗已經做得非常低，是我們BPU架構使得人工智能的計算更高效。

記者：我之前看到Matrix平臺可以進行Google識別，不知道Google識別是FPGA達到的能力，還是地平線的BPU的算法？

余凱：BPU處理器架構以及算法。

記者：地平線采用的是軟硬一體化方案，以后主機廠用了我們芯片以后，他們自己還需要算法團隊嗎？

余凱：我們會打造交鑰匙的軟件、硬件，包括上面的算法都會提供。但是我們是一個開放式平臺，它有自己的算法團隊，在我們工具鏈和開發(fā)平臺上也可以去開發(fā)他自己的算法。

記者：征程1.0通過臺積電流片，現(xiàn)在整個車輛可能跟合作廠商進行協(xié)同開發(fā)的模式是什么樣的？

余凱：目前這次展示的是跟奧迪合作開發(fā)，面向中國路況的4級自動駕駛。目前，我們有很多合作伙伴，國內有很多合作伙伴，我們跟長安在合作；我們跟國外一個大客戶，跟他們在合作，在國外部署上百輛自動駕駛的汽車。

記者：之前看到你們已經在做特定場景下的自動駕駛技術，現(xiàn)在有沒有具體場景或合作項目？

余凱：因為地平線是做處理器平臺的，并不是做自動駕駛汽車的，所以我們是通過與合作伙伴的合作，他們自動駕駛汽車里面用我們的處理器平臺。

記者：處于數據收集階段還是預研項目還是實際商業(yè)應用？

余凱：三種都有，1.與合作伙伴，通過我們處理器平臺，同時大量收集數據。2.合作伙伴用我們的處理器平臺去開發(fā)Demo車。3.我們合作伙伴用我們的處理器去做運營測試，試運營。我認為試運營這個定義并不是十輛、二十輛，一定是上百輛的車在路上跑，這才叫試運營，要不然就是Demo。目前這三種模式今年都有。

記者：局限于特定場景，還是大規(guī)模普通路況？

余凱：基本上是大規(guī)模的普通路況。

記者：你們在特定場景下有沒有重點，還是不去限定使用？

余凱：去年我們在上海創(chuàng)新港汽車城發(fā)布了第一代全自動自主泊車，今年會做第二代，那是我們比較親力親為去做特定場景下面的事情。

記者：今年榮威發(fā)布ERX5，支持自主泊車，最后一公里自己找車位泊車進去，這個技術你們現(xiàn)在做了嗎？

余凱：我們在做。目前我們跟上海創(chuàng)新港汽車城合作。

記者：車位方面信息呢？

余凱：廠端開發(fā)的話，是同濟大學的交通學院。

記者：攝像頭還是采用合作方式，把你們的芯片放進去？

余凱：對，這是我們平臺商業(yè)模式。比如做車載自動駕駛處理器，對誰都不容易，所以不存在你做安防做得很好，做車就容易，其實對誰都不容易。對于做全自動駕駛的汽車，這是全球的挑戰(zhàn)，對美國廠家也不容易，對誰都不容易。

記者：首先恭喜地平線，恭喜余博士，又有新的進展。我們是做智慧城市的，余博士心目中人工智能下的未來城市會是什么樣子？

余凱：我覺得未來城市里讓我最興奮是兩點：1.有很多實時的視頻處理，讓車流、人流都得到數據化，整個管理能夠更加高效。2.交通運輸能夠在自動駕駛場景下更加高效，擁堵更少。這兩點是讓我最興奮的，但是這兩點其實也有關系，如考慮自動駕駛的話，自動駕駛處理器是車端實時計算，通過復雜的十字路口時，實際上是需要廠端指揮跟調配的，就像現(xiàn)在的機場需要塔臺一樣。比如十字路口或先行權，誰先走？實際上需要也一個智慧城市的系統(tǒng)來指揮。如，全自動自主泊車，這里當然有自動駕駛的部分，另一方面把這個車位分配給誰，這里面要有一個廠端的指揮調配。地平線現(xiàn)在做的一個是面向智慧城市的安防監(jiān)控處理器，一個是面向自動駕駛的處理器，但這兩個處理器在未來智慧城市里會形成人工智能的兩個支點，一個是在車端，一個是在廠端，把車流、人流全部都有機、高效組織在一起，這是我所構想的，也是為什么覺得地平線做的人工智能處理器其實是未來的智慧城市、智慧生活非常重要的東西。

算法負責人黃暢博士

黃暢：地平線第一代于去年年底完成的處理器，用于后裝ADAS系統(tǒng)，稱之為征程1.0。在這個板上有很多小器件，其中包括斜放著的是處理器，旁邊是一些其他的輔助存儲相關東西。這么一個小的板子可以很容易集成到現(xiàn)有智能后視鏡或各種各樣的汽車后裝市場里，可以去完成非常豐富的感知，尤其是基于物體感知的任務，如做檢測、跟蹤、屬性抽取，還有一些識別類型的任務，可以滿足許多后裝的L0或L1、L2級別ADAS系統(tǒng)的需求。

這里的實時Demo，奧迪車上面有4個攝像頭，在車里放著一塊Matrix1.0處理板，就是部署上我們BPU架構的處理器，這個處理器能夠實時處理128×720差不多100萬象素的畫面，非常細致地對每個象素進行標注，在這個場景里，我們只標注出人和非人的背景，如果大家看我們的Demo，如果大家有時間可以去實車上看，可以對場景中20多類物體進行實時處理分割，告訴你哪個象素是天空還是地面，還是建筑，還是樹木，是人還是車，是一個非常豐富語義的表達，而這些表達與通常所說的感知結構化的結果，對于自動駕駛的預測、決策、規(guī)劃控制都是事關重要的一些信息。

這塊板子是我們自己設計的一整塊板子，內部叫做Matrix平臺，在這個風扇下面是英特爾A10-660FPGA，這塊FPGA規(guī)模并不是很大，坦率來說只是一個終端級別的FPGA，只用終端級別的FPGA，就可以同時處理4路的視頻。我們在場外的是車上，一共有四塊這樣的Matrix板子，處理13個攝像頭的輸入結果，對它進行各種各樣的分割、檢測、對車子朝向進行三維的姿態(tài)分析。目前到了可以產品化生產的狀態(tài)。

與此同時我們正在緊鑼密鼓，而且已經進入尾聲的第二代征程處理器，就是去流片的一顆SOC芯片也已經接近完成，正常應該會在年底最終拿出來。那樣一顆芯片相對于這個FPGA板來說，成本和功耗都有大幅度下降，而性能卻有顯著提升。

現(xiàn)在這個板子已經獲得了很多人的青睞，包括我們走訪很多客戶，尤其是看到實車演示時大家都很驚訝，因為之前大家只能想象在一個很大的200、300W的GPU上看到那樣的結果，看到這樣一個中等規(guī)模FPGA上已經能夠實現(xiàn)這樣效果。